UAV ad ala fissa:

Questo è il tipo più comune di drone, con un profilo alare simile a quello di un aeroplano tradizionale.UAV ad ala fissadi solito sono in grado di volare a lungo in aria e possono trasportare un gran numero di sensori e telecamere per varie attività, come monitoraggio, mappatura, ricerca e salvataggio, ecc.

UAV a rotore: 

I droni in genere decollano e atterrano verticalmente e i loro profili aerodinamici sono simili ai rotori di un elicottero.UAV a rotoresono generalmente più manovrabili degli UAV ad ala fissa e sono in grado di svolgere missioni in spazi ristretti, come la ricerca e il soccorso urbano, ma i loro tempi di volo sono generalmente più brevi degli UAV ad ala fissa.

UAV multirotore: 

Questo UAV di solito è costituito da più rotori, che possono essere a tre o quattro rotori. I loro profili aerodinamici, che combinano più rotori, sono generalmente più stabili dei droni a rotore singolo e consentono loro di librarsi in spazi ristretti.

Drone aliante: 

Questo drone ha un profilo alare simile a un aliante. Di solito sono in grado di planare nell'aria per lunghi periodi di tempo, ma non possono trasportare tanti sensori e telecamere quanto i droni ad ala fissa.

UAV a profilo alare ibrido: 

Questo tipo di UAV è solitamente una combinazione di più profili alari per ottenere migliori prestazioni di volo. Ad esempio, gli UAV ad ala fissa possono essere combinati con gli UAV ad ala rotante per ottenere funzioni di decollo e atterraggio verticali e di volo di lunga durata.